МАИ - Институт №3 - Кафедра 305

Пилотажно-навигационные и информационно-измерительные комплексы

Кафедра ведет подготовку специалистов, бакалавров, аспирантов и проводит научные исследования в области датчиков, измерительных систем, измерительно-вычислительных и управляющих пилотажно-навигационных комплексов, которыми оснащены все современные подвижные объекты и информационно-телекоммуникационные устройства.

О кафедре

Учебный процесс на кафедре основан на глубокой интеграции фундаментальных физико-математических знаний и прикладных знаний в области современных инновационных технологий. В процессе обучения будущие специалисты овладевают навыками проектирования и методами проведения исследований, а также особенностями эксплуатации микромеханических (MEMS), лазерных, волоконно-оптических и электромеханических датчиков, спутниковых (ГЛОНАСС, GPS), аэрометрических и инерциальных навигационных систем, интегрированных комплексов систем управления.

Кафедра ведёт большой объём научно-исследовательской работы с активным привлечением студентов. За последние 5 лет студентами сделано более 170 научных докладов, опубликовано более 90 работ, получено более 100 наград разного уровня.

Программирование

Изучение программирования является неотъемлемой частью учебного процесса. С нами вы изучите С, С++, Python, Go. Преподавание осуществляется молодыми специалистами, т.е. никаких консольных IDE и программирования на листочках.

Электроника

В курс обучения входит программирование микрокомпьютеров под управлением Linux, а также работа с микроконтроллерами, в т.ч. Arduino.

Робототехника

Разработка различных роботехнических изделий ведется при помощи компьютерного моделирования средствами MATLAB/Simulink, SolidWorks и ANSYS.

Причины выбрать кафедру 305

Состав преподавателей

Сбалансированный по возрасту состав преподавателей — опытных специалистов — гарантия получения актуального образования

Комплексное обучение

Разносторонние системные знания, позволяющие без проблем устроиться на работу во многих областях IT

Практические навыки

Работа с реальными приборами и системами

Научная деятельность

Возможность заниматься научно - исследовательской работой уже в процессе обучения

Зарубежные стажировки

Возможность посетить другие страны и получить опыт взаимодействия с зарубежными партнерами

Гибкий график

Индивидуальный график обучения для студентов с хорошей стартовой подготовкой

Технологии, которые ты освоишь

Пилотирование роботов

Управление и навигация беспилотников и роботов

ГЛОНАСС/GPS

Изучишь системы глобальной спутниковой навигации

Локальная радионавигация

Позиционирование на основе Wi-Fi, сотовой связи и радиомаяков

ЗD - моделирование

Навыки 3D-моделирования сложных систем

MEMS

MEMS, лазерные и волоконно-оптические датчики параметров движения

Настройка Wi-Fi

Сменить пароль Wi-Fi, устранить проблемы с доступом к нужным ресурсам без смс и регистрации

Наши выпускники работают в

Airbus
Boing
OAK
Yandex
Roskosmos
Rostech
Kret
kt

Наши выпускники организуют IT-стартапы

Colorlib Template
Colorlib Template
Colorlib Template

Исследования и разработки кафедры

Роботизированная система охраны ВС

Система патрулирования и охраны воздушных судов на основе интеллектуального автономного робота предназначена для создания дополнительного уровня безопасности в аэропортах. Её внедрение позволит сократить риски противоправных действий, в том числе террористической направленности, а также усилить контроль за персоналом, допущенным к непосредственной работе с воздушными судами. Роботизированная система безопасности может быть широко использована в целом ряде задач по обеспечению безопасности не только на стоянках воздушных судов, но и в городской среде.

Робот осуществляет проезд по заданному маршруту вокруг охраняемого объекта в автоматическом режиме. Маршрут движения задаётся с пульта оператора. Для определения координат робота используется комплексная навигационная система с использованием приемника спутниковой навигации, лазерного сканирующего дальномера, одометров и микромеханических датчиков. В системе используется современная технология повышения точности данных координат спутниковой навигации (RTK). Для объезда препятствий используются лазерный сканирующий дальномер, ультразвуковые датчики, а также оптические сенсоры (TOF). Положение робота в реальном времени транслируется на пульт оператора.

Обзорное видео комплекса

Галерея:

Комплексы с подводными аппаратами

Комплексы представляют собой совместную разработку кафедры 305, ОКБ Океанологической техники РАН и других компаний. В состав комплексов в зависимости от назначения могут входить:

  • Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат
  • Автономный необитаемый подводный аппарат
  • Автономный носитель гидроакустической аппаратуры переменной плавучести
  • Автономный буй переменной плавучести

Каждый из подводных аппаратов оснащен навигационно-управляющим модулем, разработанным кафедрой 305. В состав модуля могут входить: бесплатформенная инерциальная навигационная система, курсовертикаль, двухантенный приемник ГЛОНАСС/GPS, гидроаккустическая навигационная система, глубиномер, доплеровский ЛАГ, гидролокатор и резервированная распределенная вычислительная система.

Галерея:

Автоматизированная система осмотра ВС

Автоматизированная система осмотра воздушного судна на стоянке «Спарка» построена на основе интеллектуального автономного колесного робота и мультикоптера. Система предназначена для пред- и послеполетного осмотра ВС на стоянке аэропорта на предмет выявления возможных повреждений внешней поверхности ВС. Колесный робот осуществляет автоматический объезд и осмотр нижней части ВС. Мультикоптер осуществляет автоматический облёт и осмотр верхней части ВС. В процессе осмотра осуществляется фото- и видеофиксация состояния ВС. Особенностью комплекса является наличие системы предупреждения столкновения мультикоптера с ВС на основе тросового механизма, связывающего робот с мультикоптером. Внедрение системы в аэропорту позволит значительно повысить выявляемость повреждений и снизить влияние человеческого фактора.

Галерея:

Навигационные системы на российской элементной базе

На кафедре разработана и изготавливается линейка интегрированных навигационных систем различного класса. Системы используются на различных объектах и построены с использованием преимущественно российской элементной базы.

В состав каждой системы входят:

  • Инерциальный измерительный модуль (тип зависит от требуемой точности и габаритов: MEMS или волоконно-оптические гироскопы)
  • Cпутниковый навигационный приемник (одно- или многоантенный)
  • Контрольно-корректирующая станция ГЛОНАСС/GPS с приемно-передающей аппаратурой (для обеспечения режима высокоточной навигации)
  • Вычислительный блок на микропроцессорах

Галерея:

Коллектив кафедры

Инфраструктура кафедры

Лаборатории

Кафедра располагает учебно-научными лабораториями, оснащёнными современным навигационным, измерительно-вычислительным и испытательным оборудованием, включая зарубежное. В лабораториях развёрнуты компьютерные классы на основе высокопроизводительного сервера с современными и перспективными системами автоматизированного проектирования (SolidWorks, CATIA), а также с системами разработки и исследований (Microchip, National Instruments, Atmel, Matlab, Simulink, MinGW).

Лаборатории кафедры:

  • Лаборатория испытаний инерциальных навигационных систем и датчиков
  • Лаборатория инерциальных и интегрированных навигационных систем
  • Лаборатория электроники и микропроцессорной техники
  • Лаборатория гироскопических систем
  • Лаборатория спутниковых навигационных систем
  • Лаборатория систем автоматизированного проектирования и программирования

Мобильная лаборатория испытаний навигационных систем

Направления учебной работы и научных исследований:

  • Исследование свойств навигационных систем и датчиков в натурных условиях.
  • Калибровка навигационных систем и датчиков в условиях натурных испытаний.
  • Испытания навигационных систем и датчиков на автомобиле в условиях приближенных к натурным.

Состав специализированного оборудования:

  • Регистратор
  • Эталонная навигационная система
  • Базовая станция ГЛОНАСС/GPS
  • Блок Wi-Fi
  • ПО Inertial Explorer
  • ПО постобработки навигационных измерений

База для олимпиады НТИ

Московский авиационный институт на базе кафедры 305 и отдела автоматизации эксперимента (ОАЭ) института №3 регулярно проводит олимпиаду НТИ – Всероссийскую инженерную олимпиаду – по профилю «Беспилотные авиационные системы».

Профиль «Беспилотные авиационные системы» – техническая и инновационная деятельность в области проектирования систем управления беспилотными летательными аппаратами (БПЛА). Особое внимание уделяется организации процесса разработки автопилота, при котором возможна практическая проверка разработанных программ в ходе летных испытаний на аэродроме. Руководитель профиля – доцент кафедры 305 Сурков Д.А.

В финале олимпиады команды создают и настраивают автопилот с помощью симулятора полёта, разработанного сотрудниками кафедры 305 и ОАЭ института №3 для выведения дрона в нужную точку в автоматическом режиме при реальном полёте на маёвском аэродроме «Алферьево».

IT - инфраструктура кафедры

На кафедре реализована современная IT инфраструктура, включающая в себя:

  • Высокоскоростную локальную сеть
  • Бесшовные сети Wi-Fi для сотрудников и студентов
  • Облачные вычислительные сервисы и сервисы хранения данных
  • Интерактивная информационная доска

Доступные сервисы:

  • Облачное хранилице "Seafile"
  • Сервер контроля версий git на базе Gitlab
  • Сервер виртуальных машин
  • Веб IDE Jupyter

Проект IT - инфраструктуры постоянно развивается силами студентов и сотрудников кафедры. Если вас интересует системное администрирования и разработка веб-сервисов - Добро пожаловать в проект!

Контакты

Адрес

Волоколамское шоссе 4к3
Каб. 244 3 (2-й этаж)
55°48'41.5"N 37°29'59.1"E

Телефон

Заведующий кафедрой
Борис Сергеевич Алёшин

+7 499 158-43-59

Электронный адрес

kaf305@mai.ru

Раздел кафедры на MAI.ru

Перейти

Как поступить

Зарегистрируйся на сайте lk.mai.ru и подай документы на специальности

24.05.06 Системы управления летательных аппаратов

  • Специализация: «Управляющие пилотажно-навигационные комплексы летательных аппаратов»
  • Специализация: «Навигационные системы и инерциальные датчики систем управления летательных аппаратов»
  • Специализация: «Измерительно-вычислительные комплексы систем управления воздушно-космических летательных аппаратов»

24.05.05 Интегрированные системы летательных аппаратов

  • Специализация: «Приборы и измерительно-вычислительные комплексы летательных аппаратов»

Или поступай по целевому набору от предприятий-партнеров МАИ.

Для поступления требуется сдать ЕГЭ по русскому языку, математике, физике.

В 2020 году проходной балл на бюджет был 198.