Роботизированная система охраны ВС
Система патрулирования и охраны воздушных судов на основе интеллектуального автономного робота предназначена для создания дополнительного уровня безопасности в аэропортах. Её внедрение позволит сократить риски противоправных действий, в том числе террористической направленности, а также усилить контроль за персоналом, допущенным к непосредственной работе с воздушными судами. Роботизированная система безопасности может быть широко использована в целом ряде задач по обеспечению безопасности не только на стоянках воздушных судов, но и в городской среде.
Робот осуществляет проезд по заданному маршруту вокруг охраняемого объекта в автоматическом режиме. Маршрут движения задаётся с пульта оператора. Для определения координат робота используется комплексная навигационная система с использованием приемника спутниковой навигации, лазерного сканирующего дальномера, одометров и микромеханических датчиков. В системе используется современная технология повышения точности данных координат спутниковой навигации (RTK). Для объезда препятствий используются лазерный сканирующий дальномер, ультразвуковые датчики, а также оптические сенсоры (TOF). Положение робота в реальном времени транслируется на пульт оператора.
Обзорное видео комплекса
Галерея:
Комплексы с подводными аппаратами
Комплексы представляют собой совместную разработку кафедры 305, ОКБ Океанологической техники РАН и других компаний. В состав комплексов в зависимости от назначения могут входить:
- Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат
- Автономный необитаемый подводный аппарат
- Автономный носитель гидроакустической аппаратуры переменной плавучести
- Автономный буй переменной плавучести
Каждый из подводных аппаратов оснащен навигационно-управляющим модулем, разработанным кафедрой 305. В состав модуля могут входить: бесплатформенная инерциальная навигационная система, курсовертикаль, двухантенный приемник ГЛОНАСС/GPS, гидроаккустическая навигационная система, глубиномер, доплеровский ЛАГ, гидролокатор и резервированная распределенная вычислительная система.
Галерея:
Автоматизированная система осмотра ВС
Автоматизированная система осмотра воздушного судна на стоянке «Спарка» построена на основе интеллектуального автономного колесного робота и мультикоптера. Система предназначена для пред- и послеполетного осмотра ВС на стоянке аэропорта на предмет выявления возможных повреждений внешней поверхности ВС. Колесный робот осуществляет автоматический объезд и осмотр нижней части ВС. Мультикоптер осуществляет автоматический облёт и осмотр верхней части ВС. В процессе осмотра осуществляется фото- и видеофиксация состояния ВС. Особенностью комплекса является наличие системы предупреждения столкновения мультикоптера с ВС на основе тросового механизма, связывающего робот с мультикоптером. Внедрение системы в аэропорту позволит значительно повысить выявляемость повреждений и снизить влияние человеческого фактора.
Галерея:
Навигационные системы на российской элементной базе
На кафедре разработана и изготавливается линейка интегрированных навигационных систем различного класса. Системы используются на различных объектах и построены с использованием преимущественно российской элементной базы.
В состав каждой системы входят:
- Инерциальный измерительный модуль (тип зависит от требуемой точности и габаритов: MEMS или волоконно-оптические гироскопы)
- Cпутниковый навигационный приемник (одно- или многоантенный)
- Контрольно-корректирующая станция ГЛОНАСС/GPS с приемно-передающей аппаратурой (для обеспечения режима высокоточной навигации)
- Вычислительный блок на микропроцессорах
Галерея:
